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El germen de la UE fue el Tratado de Roma firmado por Alemania, Francia, Italia, Bélgica, Holanda y Luxemburgo, y el cambio de nombre de Comunidad a Unión se produjo en 1993. Esta Institución se fundamenta en el Estado de Derecho, se rige por el principio de democracia representativa y sus acciones se basan en los Tratados o acuerdos vinculantes entre los países miembros.
Los derechos humanos de sus ciudadanos están protegidos por la Carta de los Derechos Fundamentales. España firmó el Tratado de Adhesión a la UE en el Salón de Columnas del Palacio Real de Madrid el 12 de junio de 1985.
La rúbrica la pusieron el Presidente del Gobierno Felipe González, el Ministro de Asuntos Exteriores Fernando Morán, el Embajador de España ante la UE Gabriel Ferrán y el Secretario de Estado de Relaciones con las Comunidades Europeas Manuel Marín. El Congreso ratificó por unanimidad la adhesión y el 1 de enero de 1986 España entró a formar parte de pleno derecho de la Unión.
